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SemaforoMaq3Estados.ino
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//Semaforo De Maquina de 3 estados Simplificado con Preferencia de Paso mediante Sensor Pullup y reset
// Definición de los pines para los LEDs
const int pinRojo = 13;
const int pinAmarillo = 12;
const int pinVerde = 11;
// Definición de los pines para los botones
const int pinReset = 2;
const int pinSensor = 3;
void setup() {
// Configurar los pines de los LEDs como salidas
pinMode(pinRojo, OUTPUT);
pinMode(pinAmarillo, OUTPUT);
pinMode(pinVerde, OUTPUT);
// Configurar los pines de los botones como entradas con pull-up interno
pinMode(pinReset, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinSensor, INPUT_PULLUP);
// Inicializar los LEDs apagados
digitalWrite(pinRojo, LOW);
digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
digitalWrite(pinVerde, LOW);
}
void loop() {
// Verificar si se presiona el botón de reset (lógica invertida, activo bajo)
if (digitalRead(pinReset) == LOW) {
// Apagar todos los LEDs
digitalWrite(pinRojo, LOW);
digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
digitalWrite(pinVerde, LOW);
// Esperar hasta que se libere el botón de reset
while (digitalRead(pinReset) == LOW) {
delay(10); // Pequeña demora para evitar un bucle ocupado
}
// Reiniciar el ciclo desde el estado verde
return;
}
// Estado inicial: Luz verde encendida
digitalWrite(pinVerde, HIGH);
// Esperar hasta que el sensor sea activado (lógica invertida, activo bajo)
while (digitalRead(pinSensor) == HIGH) {
if (digitalRead(pinReset) == LOW) {
digitalWrite(pinRojo, LOW);
digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
digitalWrite(pinVerde, LOW);
while (digitalRead(pinReset) == LOW) {
delay(10);
}
return;
}
delay(10); // Pequeña demora para evitar un bucle ocupado
}
// Contador de 5 segundos para cambiar a amarillo
for (int i = 0; i < 50; i++) {
if (digitalRead(pinReset) == LOW) {
digitalWrite(pinRojo, LOW);
digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
digitalWrite(pinVerde, LOW);
while (digitalRead(pinReset) == LOW) {
delay(10);
}
return;
}
delay(100);
}
// Cambiar a amarillo durante 3 segundos
digitalWrite(pinVerde, LOW);
digitalWrite(pinAmarillo, HIGH);
for (int i = 0; i < 30; i++) {
if (digitalRead(pinReset) == LOW) {
digitalWrite(pinRojo, LOW);
digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
digitalWrite(pinVerde, LOW);
while (digitalRead(pinReset) == LOW) {
delay(10);
}
return;
}
delay(100);
}
// Cambiar a rojo
digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
digitalWrite(pinRojo, HIGH);
// Esperar hasta que el sensor sea desactivado (lógica invertida, activo bajo)
while (digitalRead(pinSensor) == LOW) {
if (digitalRead(pinReset) == LOW) {
digitalWrite(pinRojo, LOW);
digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
digitalWrite(pinVerde, LOW);
while (digitalRead(pinReset) == LOW) {
delay(10);
}
return;
}
delay(10); // Pequeña demora para evitar un bucle ocupado
}
// Contador de 5 segundos para volver a verde
for (int i = 0; i < 50; i++) {
if (digitalRead(pinSensor) == LOW) {
i = 0; // Reiniciar el contador si el sensor se activa nuevamente
}
if (digitalRead(pinReset) == LOW) {
digitalWrite(pinRojo, LOW);
digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
digitalWrite(pinVerde, LOW);
while (digitalRead(pinReset) == LOW) {
delay(10);
}
return;
}
delay(100);
}
// Cambiar a verde
digitalWrite(pinRojo, LOW);
digitalWrite(pinVerde, HIGH);
}