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collision.h
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// 当たり判定処理 [collision.h]
// Author :
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#pragma once
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// マクロ定義
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// 構造体定義
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// プロトタイプ宣言
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BOOL CollisionBB(XMFLOAT3 mpos, float mw, float mh, XMFLOAT3 ypos, float yw, float yh);
BOOL CollisionBC(XMFLOAT3 pos1, XMFLOAT3 pos2, float r1, float r2);
float dotProduct(XMVECTOR *v1, XMVECTOR *v2);
void crossProduct(XMVECTOR *ret, XMVECTOR *v1, XMVECTOR *v2);
BOOL RayCast(XMFLOAT3 p0, XMFLOAT3 p1, XMFLOAT3 p2, XMFLOAT3 pos0, XMFLOAT3 pos1, XMFLOAT3 *hit, XMFLOAT3 *normal);