CH32-Bike-Overland

十八届智能车单车越野组，国家一等奖第三名开源库。

主要采用的算法方案：采用INS/GNSS 组合导航位姿计算，B样条曲线优化规划路线，Stanely纯跟踪算法。

主要硬件方案：自制核心板，与母板采用BTB连接器。无刷驱动开源逐飞方案改版，实际比赛中并未使用改版驱动。

致谢：(见右侧贡献者)

ErBW_s：硬件设计

Jasom_Wu：软件设计

SORMaker：软件设计