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for i = 1 : 12 % 对每个智能体
if ~isempty(solutions_marrts{i,:}.path) % 如果该智能体有路径
index = find(solutions_marrts{i,:}.pathcost,1); % 返回pathcost中第一个非零元素的索引值
solutions_marrts{i,:}.pathcost(1:index,:) = solutions_marrts{i,:}.pathcost(index,:); % 令pathcost中非零元素等于pathcost中最大值
% index = find(solutions_marrts{i,:}.numnodes,1); % 返回pathcost中第一个非零元素的索引值
% if index > 200
% solutions_marrts{i,:}.numnodes(1:200,:) = 1:200;
% solutions_marrts{i,:}.numnodes(200:(index-1),:) = 200;
% else
% solutions_marrts{i,:}.numnodes(1:(index-1),:) = 1:(index-1);
% end
end
if ~isempty(solutions_marrtsfn{i,:}.path) % 如果该智能体有路径
index = find(solutions_marrtsfn{i,:}.pathcost,1); % 返回pathcost中第一个非零元素的索引值
solutions_marrtsfn{i,:}.pathcost(1:index,:) = solutions_marrtsfn{i,:}.pathcost(index,:); % 令pathcost中非零元素等于pathcost中最大值
% index = find(solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes,1); % 返回pathcost中第一个非零元素的索引值
% if index > 1000
% solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes(1:1000,:) = 1:1000;
% solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes(1000:(index-1),:) = 1000;
% else
% solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes(1:(index-1),:) = 1:(index-1);
% end
end
% if ~isempty(is_solutions_marrts{i,:}.path) % 如果该智能体有路径
% % index = find(is_solutions_marrts{i,:}.pathcost,1); % 返回pathcost中第一个非零元素的索引值
% % is_solutions_marrts{i,:}.pathcost(1:index,:) = is_solutions_marrts{i,:}.pathcost(index,:); % 令pathcost中非零元素等于pathcost中最大值
% index = find(is_solutions_marrts{i,:}.numnodes,1); % 返回pathcost中第一个非零元素的索引值
% if index > 200
% is_solutions_marrts{i,:}.numnodes(1:200,:) = 1:200;
% is_solutions_marrts{i,:}.numnodes(200:(index-1),:) = 200;
% else
% is_solutions_marrts{i,:}.numnodes(1:(index-1),:) = 1:(index-1);
% end
% end
% if ~isempty(is_solutions_marrtsfn{i,:}.path) % 如果该智能体有路径
% index = find(is_solutions_marrtsfn{i,:}.pathcost,1); % 返回pathcost中第一个非零元素的索引值
% is_solutions_marrtsfn{i,:}.pathcost(1:index,:) = is_solutions_marrtsfn{i,:}.pathcost(index,:); % 令pathcost中非零元素等于pathcost中最大值
% index = find(is_solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes,1); % 返回pathcost中第一个非零元素的索引值
% if index > 200
% is_solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes(1:200,:) = 1:200;
% is_solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes(200:(index-1),:) = 200;
% else
% is_solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes(1:(index-1),:) = 1:(index-1);
% end
% end
end
% 原版
% count = 0;
% path_cost_marrts = zeros(5000,1);
% for i = 1 : 12 % 对每一个智能体
% if ~isempty(solutions_marrts{i,:}.path) % 如果智能体路径不为空
% count = count + 1; % 统计路径不为空的智能体个数
% for j = 1 : 5000 % 对path_cost的每一个位置
% if isempty(solutions_marrts{i,:}.pathcost(j,:)) % 如果当前pathcost值为零
% path_cost_marrts(j,:) = Inf; % 智能体平均pathcost设置为无穷大
% coutinue; % 跳过该次循环
% end
% path_cost_marrts(j,:) = path_cost_marrts(j,:) + solutions_marrts{i,:}.pathcost(j,:); % 把pathcost值加起来
% end
% end
% end
% path_cost_marrts = path_cost_marrts ./ count; % 计算非零位置pathcost的平均值
% save('path_cost.mat','path_cost_marrts');
% 改进版
% count = 0;
% numnodes_marrts = zeros(5000,1);
% for j = 1 : 5000 % 对numnodes的每一个位置
% for i = 1 : 12 % 对每一个智能体
% if ~isempty(solutions_marrts{i,:}.path) % 如果智能体路径不为空
% if ~isequal(solutions_marrts{i,:}.numnodes(j,:),0) % 如果当前numnodes值不为零
% count = count + 1; % 统计当前pathcost值不为零的智能体个数
% numnodes_marrts(j,:) = numnodes_marrts(j,:) + solutions_marrts{i,:}.numnodes(j,:); % 把pathcost值加起来
% end
% end
% end
% numnodes_marrts(j,:) = numnodes_marrts(j,:) / count; % 计算非零位置pathcost的平均值
% count = 0;
% end
% % path_cost_marrts(1:4,:) = Inf;
% save('num_nodes.mat','numnodes_marrts');
% count = 0;
% numnodes_marrtsfn = zeros(5000,1);
% for j = 1 : 5000 % 对numnodes的每一个位置
% for i = 1 : 12 % 对每一个智能体
% if ~isempty(solutions_marrtsfn{i,:}.path) % 如果智能体路径不为空
% if ~isequal(solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes(j,:),0) % 如果当前numnodes值不为零
% count = count + 1; % 统计当前pathcost值不为零的智能体个数
% numnodes_marrtsfn(j,:) = numnodes_marrtsfn(j,:) + solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes(j,:); % 把pathcost值加起来
% end
% end
% end
% numnodes_marrtsfn(j,:) = numnodes_marrtsfn(j,:) / count; % 计算非零位置pathcost的平均值
% count = 0;
% end
% % path_cost_marrts(1:4,:) = Inf;
% save('num_nodes.mat','numnodes_marrtsfn','-append');
% count = 0;
% is_numnodes_marrts = zeros(5000,1);
% for j = 1 : 5000 % 对numnodes的每一个位置
% for i = 1 : 12 % 对每一个智能体
% if ~isempty(is_solutions_marrts{i,:}.path) % 如果智能体路径不为空
% if ~isequal(is_solutions_marrts{i,:}.numnodes(j,:),0) % 如果当前numnodes值不为零
% count = count + 1; % 统计当前pathcost值不为零的智能体个数
% is_numnodes_marrts(j,:) = is_numnodes_marrts(j,:) + is_solutions_marrts{i,:}.numnodes(j,:); % 把pathcost值加起来
% end
% end
% end
% is_numnodes_marrts(j,:) = is_numnodes_marrts(j,:) / count; % 计算非零位置pathcost的平均值
% count = 0;
% end
% % path_cost_marrts(1:4,:) = Inf;
% save('num_nodes.mat','is_numnodes_marrts','-append');
%
count = 0;
is_numnodes_marrtsfn = zeros(5000,1);
for j = 1 : 5000 % 对numnodes的每一个位置
for i = 1 : 12 % 对每一个智能体
if ~isempty(is_solutions_marrtsfn{i,:}.path) % 如果智能体路径不为空
if ~isequal(is_solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes(j,:),0) % 如果当前numnodes值不为零
count = count + 1; % 统计当前pathcost值不为零的智能体个数
is_numnodes_marrtsfn(j,:) = is_numnodes_marrtsfn(j,:) + is_solutions_marrtsfn{i,:}.numnodes(j,:); % 把pathcost值加起来
end
end
end
is_numnodes_marrtsfn(j,:) = is_numnodes_marrtsfn(j,:) / count; % 计算非零位置pathcost的平均值
count = 0;
end
% path_cost_marrts(1:4,:) = Inf;
save('num_nodes.mat','is_numnodes_marrtsfn','-append');
% count = 0;
% path_cost_marrts = zeros(5000,1);
% for j = 1 : 5000 % 对path_cost的每一个位置
% for i = 1 : 12 % 对每一个智能体
% if ~isempty(solutions_marrts{i,:}.path) % 如果智能体路径不为空
% if ~isequal(solutions_marrts{i,:}.pathcost(j,:),0) % 如果当前pathcost值不为零
% count = count + 1; % 统计当前pathcost值不为零的智能体个数
% path_cost_marrts(j,:) = path_cost_marrts(j,:) + solutions_marrts{i,:}.pathcost(j,:); % 把pathcost值加起来
% end
% end
% end
% path_cost_marrts(j,:) = path_cost_marrts(j,:) / count; % 计算非零位置pathcost的平均值
% count = 0;
% end
% % path_cost_marrts(1:4,:) = Inf;
% save('path_cost.mat','path_cost_marrts','-append');
%
% count = 0;
% path_cost_marrtsfn = zeros(5000,1);
% for j = 1 : 5000 % 对path_cost的每一个位置
% for i = 1 : 12 % 对每一个智能体
% if ~isempty(solutions_marrtsfn{i,:}.path) % 如果智能体路径不为空
% if ~isequal(solutions_marrtsfn{i,:}.pathcost(j,:),0) % 如果当前pathcost值不为零
% count = count + 1; % 统计当前pathcost值不为零的智能体个数
% path_cost_marrtsfn(j,:) = path_cost_marrtsfn(j,:) + solutions_marrtsfn{i,:}.pathcost(j,:); % 把pathcost值加起来
% end
% end
% end
% path_cost_marrtsfn(j,:) = path_cost_marrtsfn(j,:) / count; % 计算非零位置pathcost的平均值
% count = 0;
% end
% % path_cost_marrtsfn(1:11,:) = Inf;
% save('path_cost.mat','path_cost_marrtsfn','-append');
% count = 0;
% path_cost_ismarrts = zeros(5000,1);
% for j = 1 : 5000 % 对path_cost的每一个位置
% for i = 1 : 12 % 对每一个智能体
% if ~isempty(is_solutions_marrts{i,:}.path) % 如果智能体路径不为空
% if ~isequal(is_solutions_marrts{i,:}.pathcost(j,:),0) % 如果当前pathcost值不为零
% count = count + 1; % 统计当前pathcost值不为零的智能体个数
% path_cost_ismarrts(j,:) = path_cost_ismarrts(j,:) + is_solutions_marrts{i,:}.pathcost(j,:); % 把pathcost值加起来
% end
% end
% end
% path_cost_ismarrts(j,:) = path_cost_ismarrts(j,:) / count; % 计算非零位置pathcost的平均值
% count = 0;
% end
% % path_cost_ismarrts(1,:) = Inf;
% save('path_cost.mat','path_cost_ismarrts','-append');
%
count = 0;
path_cost_ismarrtsfn = zeros(5000,1);
for j = 1 : 5000 % 对path_cost的每一个位置
for i = 1 : 12 % 对每一个智能体
if ~isempty(is_solutions_marrtsfn{i,:}.path) % 如果智能体路径不为空
if ~isequal(is_solutions_marrtsfn{i,:}.pathcost(j,:),0) % 如果当前pathcost值不为零
count = count + 1; % 统计当前pathcost值不为零的智能体个数
path_cost_ismarrtsfn(j,:) = path_cost_ismarrtsfn(j,:) + is_solutions_marrtsfn{i,:}.pathcost(j,:); % 把pathcost值加起来
end
end
end
path_cost_ismarrtsfn(j,:) = path_cost_ismarrtsfn(j,:) / count; % 计算非零位置pathcost的平均值
count = 0;
end
% path_cost_ismarrtsfn(1:5,:) = Inf;
save('path_cost.mat','path_cost_ismarrtsfn','-append');