0171120423.md

IMUDGES 2018暑期开发 日报书

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-### 基本信息 -> * 姓名：姜韬 -> * 学号：0171120423 -> * 项目组：多功能小车

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2017/08/23

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今日完成事宜

-- [x] 了解不同arduino开发板的特点 -- [x] 初步掌握arduino编程语法 -- [x] 初步了解aruduino 2560的接线方式

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今日未完成事宜

-	事宜	预期结果	当前结果	未完成原因
-	计步器的制作	制作简单的计步器	停止进程	没有aruduino 101 开发板，无法实现相应功能

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明日待办事宜

-- [ ] 完成小车的组装 -- [ ] 实现超声波测距、遥控功能

IMUDGES 2018暑期开发 日报书

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-### 基本信息 -> * 姓名：姜韬 -> * 学号：0171120423 -> * 项目组：多功能小车

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2017/08/24

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今日完成事宜

-- [x] 大致确定小车的主要功能 -- [x] 超声波及舵机的安装及代码完善

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今日未完成事宜

-	事宜	预期结果	当前结果	未完成原因
-	超声波的指定位置测距	指定位置超声波测距	无法得知测距方向	aruduino代码不熟悉

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明日待办事宜

-- [ ] 完成舵机上的超声波测距代码 -- [ ] 实现超声波测距、遥控功能

2017/08/25

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今日完成事宜

-- [x] 了解不同arduino开发板的特点 -- [x] 初步掌握arduino编程语法 -- [x] 初步了解aruduino 2560的接线方式

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今日未完成事宜

-| 事宜 |预期结果| 当前结果 | 未完成原因 | -|--------|-----：|-----：|------：| -| | | | |

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明日待办事宜

-- [ ] 完成小车的组装 -- [ ] 实现超声波测距、遥控功能

2017/08/26

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今日完成事宜

-- [x] 完成小车的最终组装 -- [x] 超声波及舵机的安装及代码完善

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今日未完成事宜

-	事宜	预期结果	当前结果	未完成原因
-	雷达概述的浏览	明白工作功能	毫无头绪	交互了解不足

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明日待办事宜

-- [ ] 了解雷达使用

2017/08/27

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今日完成事宜

-- [x] 了解PRLIDAR的基本功能 -- [x] 完成雷达小车的安装 -- [x] 学习大量软硬件交互方面的知识

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今日未完成事宜

-	事宜	预期结果	当前结果	未完成原因
-		实现对slamtec sdp mini的控制	成功将之与手机、电脑相连接	停止进程

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明日待办事宜

-- [ ] 完成雷达与手机、电脑的链接 -- [ ] 实现简单的功能