robosys_01_devicedriver ロボットシステム学課題１提出 実装内容 LEDを用いて、LEDを点灯させるデバイスドライバを作成しました。 上田隆一先生が講義で作成したデバイスドライバにいくつかの変更を加えて作成しました。 準備する物 Raspberry Pi 4 ×1 ブレッドボード ×1 LED ×1 抵抗 100kΩ ×1 ジャンパー線 オス-メス ×2 回路 以下のような回路になりました。