New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

ロボットアーム用のプログラムの作成 #5

Open

1 of 4 tasks

HarukiOgawa1 opened this issue Dec 1, 2024 · 1 comment

Open

1 of 4 tasks

ロボットアーム用のプログラムの作成 #5

HarukiOgawa1 opened this issue Dec 1, 2024 · 1 comment

Collaborator

HarukiOgawa1 commented Dec 1, 2024 •

edited

Loading

以下のスカラロボットアーム（3軸）を用いてプログラムを作成する
https://github.com/HarukiOgawa1/KONDO-PMX-SCARA-Robot-Arm

やることリスト

リバースモードの設定
順運動
逆運動学
組み合わせ制御

Collaborator Author

HarukiOgawa1 commented Dec 1, 2024 •

edited

Loading

リバース設定の方法
PMX Manager の設定値の左下に「クローンリバース」の項目があるので，リバースをOFF -> ON に変更する．

注意：リバースに設定したことを忘れてロボットアーム等のプログラムを実行するとモータが意図しない角度に回ってしまうため気をつけてください．

今回はbaseのモータだけにリバース設定をする

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment