TrueTime Kernel 1 ---------执行器和传感器
TrueTime Kernel 2 ---------控制器
TrueTime Network 1 ------GTS
TrueTime Network 2 ------CAP
TrueTime Network 3 ------Beacon
- Matlab 2014
- Truetime 2.0
| 函数名称 | 输入参数说明 | 输出参数说明 | 函数功能 |
|---|---|---|---|
| S_A_init | square of the threshold | 初始化 kernel 1 | |
| sen_code | 实现传感器采样并根据调度策略发送 | ||
| act_code | 实现 CAS，将控制量施加给执行器 | ||
| update_u_code | 更新 ECS | ||
| con_init | 初始化 kernel 2 | ||
| cal_code | 接收 Kernel 1 发送的信息，计算 ECS并根据调度策略发送 | ||
| self_tr | 实现 MBT, 计算 FCS 的截断位置 | ||
| self_tr2 | 不同条件下的 self_tr | ||
| self_tr3 | 不同条件下的 self_tr |
sen_code 和 cal_code 中包含静态变量。因此每次运行 simulink 仿真系统前需要使用如下命令恢复静态变量。
clear sen_code
clear cal_code