Antares, это набор скриптов для сборки ПО нацеленный на "голое железо". Изначально эта билдсистема разработывалась, чтобы быть переносимой на разные архитектуры. И добавление новой архитектуры тривиально. Система использует Kconfig и написанный с нуля набор Makefile'ов для облегчения процесса разработки. Система до сих пор в состоянии пре-альфа, так что могут быть некоторые баги. Потому, если что-то не сработает - пишите!
Традиционные билдсистемы (cmake, scons, autotools) использовать для поддержки кода, призванного работать на голом железе крайне неприятно, потому как в большинстве своем, они для этого совершенно не приспособлены. Проприетарные IDE вроде IAR/CodeComposer/Keil предоставляют свои средства для управления проектами, но их все равно далеко не всегда удобно использовать. Особенно тем, кто привык работать в VIM/Emacs. Вышеупомянутые среды среды хороши для проектов вида "написать и забыть", но ими очень неудобно пользоваться, когда необходимо поддерживать энное количество общего кода между разными проектами с совершенно разной аппаратурой. Отдельное внимание стоит обратить на настройку библиотечного кода и проекта. Самый популярный и простой способ настраивать кодовую базу, в подобных проектах это config.h с директивами для препроцессора. Однако, при росте количества параметров возникает проблема учета зависимостей. Примером может служить загрузчик u-boot, конфигурация которого для работы на новой плате проходит в несколько итераций вида: 1 Правка конфига 2 Попытка собрать, если не получилось вернуться на шаг 1.
Наилучший, как показало время, способ поддерживать очень настраиваемую кодовую базу, это KConfig, используемый в ядре Linux. Большей частью потому, что язык Kconfig позволяет учитывать зависимости между параметрами и избегать бардака в config.h.
Это НЕ еще одно ардуйно. Целью проекта не является создать кривую пародию на IDE. Пользователю предлагается использовать тот редактор кода, к которому он привык. VIM/Emacs/Eclipse/Kdevelop. Что угодно. Целью проекта не является убедить пользователя, что он пишет на неком "инновационном" языке программирования. Большая часть библиотечного кода в antares написана на С. Antares просто конфигурирует готовый библиотечный код, который легко можно разделять между проектами, предоставляет возможность просто параметры сборки и прошивки и не мешается. Можно это считать просто одним большим Makefile'ом-переростком. Хотя в antares есть приличное количество библиотечного кода, пользоваться им не обязательно.
Набор мейкфайлов, скриптов, и библиотечного кода, которым можно пользоваться в своих проектах, снабженный Kconfig'ом.
Сейчас поддерживается несколько архитектур и семейств мк. avr, arm (stm32), 8051 (at89 и stc), pic32
Другие архитектуры добавляются по мере наличия времени и аппаратуры для тестирования. Если хочется больше - патчи приветствуются.
Реально тестировалить только Linux (ubuntu, arch, agilia, rhel). Mac OS X так же подходит при наличии GNU окружения (gstat, gecho, gmake). Windows возможно подойдет (через cygwin), но на данный момент это не является платформой, над поддержкой которой велась бы разработка.
Можно без проблем передавать -jXX флаг для make чтобы ускорить сборку. Должно работать. Если не работает - сообщите о баге.
Смотрите калалог docs в дереве antares. Документация доступна на русском и английском, по понятным причинам английская документация обычно более актуальна.
Antares это не open-hardware проект. И не планирует продажи начинающим криво разведенных низкопроизводительных плат по завышенным ценам. Вы можете использовать любую имеющуюся под рукой плату, взять наиболее близкий к ней пример и поиграться с menuconfig'ом. Если семейство мк поддерживается, то заставить все заработать быстро, просто и весело.
А то! Без этого было бы не весело. Лицензия на большую часть кода - GPLv2, некоторый библиотечный код идет с другой лицензией.
ST Periph libs для STM32. BSD-like лицензия. vUSB для avr. Двойная, GPLv2 с исключением и проприетарная. TCP/IP стэк lwIP. BSD-like лицензия
Смотрите документ docs/ru/quickstart
Андрей 'Necromant' Андрианов - Автор и основной разработчик antares. Никита 'webconn' Маслов. Тестирование, багфиксинг. Дмитрий Сухотский - Тестирование, багфиксинг. Drakmail - тестирование на Mac OS X