ROSCon JP 2021に箱庭が登場します！

[takasehideki]

ROSCon JP 2021 が2021年9月16日(木)に開催されます。
https://roscon.jp/

ROSCon JPは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する開発者会議の日本版です。TOPPERSプロジェクトはROSCon JP 2021にフレンドシップスポンサーとして協力しています。

今年のROSCon JPでは、箱庭WGの活動成果に関する次の2点の講演提案が採択されました！
箱庭WGで研究開発を進めているROSの諸技術や仮想シミュレーション環境について発表する予定です。ぜひ積極的に参加をご検討いただけましたら幸いです。

• 箱庭:IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境
  • 森崇 (永和システムマネジメント)・高瀬英希 (東京大学/JSTさきがけ)・福田⻯也 (インテック)
  • ロボット開発は、IoT/クラウド時代に入り、様々な機器が絡んだ複雑なシステムと向き合う必要があります。TOPPERSプロジェクトでは、このようなシステムを手軽にシミュレーションできる環境である「箱庭」の構築に取り組んでいます。本発表では、「箱庭」で掲げるコンセプトを実証するプロトタイプ・モデルの開発状況を紹介し、ROSシステムテストのCI/CD環境として、クラウドロボティクス向けプラットフォーム・RDBOXと連携した事例を紹介します。
• ROS 2 Client Library for E^2
  • 高瀬 英希(東京大学/JSTさきがけ)、武田 大輝・今西 洋偉・祐源 英俊(京都大学)
  • ROS 2の可能性をさらに推し拡げる2つの新たなクライアントライブラリを紹介する.1つめの取り組みは、プログラミング言語ElixirのためのRclexである。ROSプログラミングへの関数型およびアクターモデルの導入と、大量ノードでの通信時のスケーラビリティ向上を図る。2つめはEmbeddedつまり組込みマイコンのためのmROS 2である。よく知られているmicro-ROSに対する優位点として、我々のアプ ローチではネイティブなノードとの通信をagent無用で実現する。