VanetGrid

Instruções

Gera um grid do tipo Manhattan:

netgenerate --g --number=4 --length=200 --o name.net.xml
ou 
netgenerate --g --grid.number=4 --grid.length=200 --o name.net.xml

• Opções:

--g: Define que a rede a ser criada será do tipo grid

--o: Grava a rede gerada em um arquivo de saída

--number: Define o número de junções em ambas as direções. O comando acima criará um grid 4x4.

--length: Comprimento das ruas nas duas direções

Gerar fluxo de veiculos aleatórios

/home/user/src/sumo/tools/randomTrips.py -n name.net.xml -e 3600 -r name.rou.xml

• Opções:

-n: Define o arquivo de rede de entrada;

-e: Deine o tempo final de simulação em segundos;

-r: Define o arquivo de saida de rota.

Criar arquivo *.cfg

1. Criar um novo arquivo:

nano name.sumo.cfg

2. Adicionar o conteúdo abaixo:

<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/sumoConfiguration.xsd">
      
	<input>
            <net-file value="name.net.xml"/>
            <route-files value="name.rou.xml"/>
        </input>

        <report>
             <xml-validation value="never"/>
             <xml-validation.net value="never"/>
             <no-step-log value="true"/>
        </report>

        <gui_only>
             <start value="true"/>
        </gui_only>

</configuration>

Obter nomes das vias que terão pontos de estacionamento:

1. Executar o comando:

sumo-gui name.sumo.cfg

2. Obter nome da via que terá o estacionamento.

Clicar com o botão direito do mouse e escolher a opção "Copy name to clipboard".

Definir áreas de parada:

1. Após copiar os nomes das ruas, inserir as linhas abaixo no final do arquivo *.net.xml, antes da tag </net> para cada via que terá um ponto de estacionamento:

<parkingArea id="parkingArea1" lane="B2A2_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea2" lane="C2B2_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea3" lane="D2C2_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>

<parkingArea id="parkingArea4" lane="A2B2_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea5" lane="B2C2_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea6" lane="C2D2_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>

<parkingArea id="parkingArea7" lane="B1A1_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea8" lane="C1B1_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea9" lane="D1C1_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>

<parkingArea id="parkingArea10" lane="A1B1_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea11" lane="B1C1_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea12" lane="C1D1_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>

<parkingArea id="parkingArea13" lane="B3B2_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea14" lane="B2B1_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea15" lane="B1B0_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>

<parkingArea id="parkingArea16" lane="C2C3_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea17" lane="C1C2_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
<parkingArea id="parkingArea18" lane="C0C1_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>

 <parkingArea id="parkingArea19" lane="A3B3_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
 <parkingArea id="parkingArea20" lane="B3C3_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
 <parkingArea id="parkingArea21" lane="C3D3_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>

 <parkingArea id="parkingArea22" lane="B0A0_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
 <parkingArea id="parkingArea23" lane="C0B0_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>
 <parkingArea id="parkingArea24" lane="D0C0_0" roadsideCapacity="30" startPos="10.00" endPos="180.00"/>

• Opções:

id: Nome da área de estacionamento

lane: nome da faixa de transito definida pelo SUMO

roadsideCapacity: Capacidade de veiculos em cada área de estacionamento

startPos: posição inicial da faixa em metros

endPos: Posição final da faixa em metros

Definir veículos que estacionarão

1. Como abaixo, para cada veículo que deverá estacionar inserir a linha:

<stop parkingArea="parkingArea13" duration="3000.00"/> entre as tags <vehicle> e </vehicle> no arquivo *.rou.xml:

<vehicle id="0" depart="0.00">
        <route edges="0/3to1/3 1/3to1/2 1/2to0/2 0/2to0/3"/>
        <stop parkingArea="parkingArea13" duration="3000.00"/>
 </vehicle>

• Opções:

Tag vehicle

depart: Tempo em que o veículo deve entrar na rede

id: ID do veículo

Tag route

edges: Define o nome das vias (arestas) pelas quais um veiculo passará (rota de um veículo). A área de estacionamento deve estar em uma destas arestas.

Tag stop:

parkingArea: Nome da área de estacionamento

duration: Tempo de parada

Visualizar pontos de parada/estacionamento:

1. Executar novamente o comando:

sumo-gui name.sumo.cfg

Exemplo de Grid 4x4 com pontos de parada ao executar o comando acima:

Informações Gerais:

1. Diretório de ferramentas do SUMO:

/home/veins/src/sumo/tools

2. Listar parametros de randomTrips e netgenerate:

./randomTrips.py --help ou ./randomTrips.py -h

netgenerate --help

3. Compilar programas em C++:

g++ -o MeuPrograma MeuPrograma.cpp

Fontes:

• http://alibalador.blogspot.com/2013/02/working-with-sumo.html
• https://sumo.dlr.de/docs/NETGENERATE.html
• https://sumo.dlr.de/docs/Tools/Trip.html
• https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/Manhattan.html
• http://manpages.ubuntu.com/manpages/cosmic/man1/netgenerate.1.html
• https://sumo.dlr.de/docs/Simulation/ParkingArea.html
• https://sumo.dlr.de/docs/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes.html