简明控制理论教程

本仓库文本基于是 DR_CAN 哔站课程的简明控制理论教程。内容上结合了 DR_CAN 的著作作 控制之美：卷 1 及控制之美：卷 2 （未包含 Kalman 滤波部分），同时使用其他教材和教程对诸多内容进行了细化，统一规范了公式和代码。

共包括

• Typst 笔记
• MATLAB 代码
• Simulink 程序
• 福利：控制工具箱 API 梳理

笔记原采用 Markdown 格式，但因该格式输出的 PDF 不够稳定，且样式单一，后转向现代文本工具 Typst，其安装及使用方法可参考知乎帖子。相信大家会喜欢上 Typst 这个软件。

希望对控制理论感兴趣的朋友，以及 Dr_CAN 的粉丝们，能在这里一起完善和讨论。

构建

依赖软件

• Typst

克隆官方仓库

为保证正常编译，请参考 typst-packages 上的说明，在如下路径下克隆 typst-packages 仓库

• Linux：
  • $XDG_DATA_HOME/typst
  • ~/.local/share/typst
• macOS：~/Library/Application Support/typst
• Windows：%APPDATA%/typst

使用模版

在上述路径下克隆 scibook 和 cetz-control，然后在文档中引用

#import "@local/scibook:0.1.0": *
#import "@local/cetz-control:0.1.0": *

约定规范

公式

• 矩阵
  • [] 括号
  • 加粗斜体，大写
• 向量
  • [] 括号
  • 加粗斜体，小写

图表

目前大部分图表采用 drawio 制作，后面会逐步使用 fletcher 替换，尤其是控制框图。

说明

目前存在的样式问题

• 图表
  • 部分标题缺失