개요

Kibot은 강원중학교 안내 로봇입니다. 이 프로젝트는 현재 유지보수계획이 없습니다.

2019년 2월 22일 대전 KT 인재개발원에서 열린 중소벤처기업부 주최, 한국과학창의재단 주관의 2018 하반기 메이커 문화확산사업 성과발표회 출품작입니다.

Project structure

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├── android         # Kibot client for Android
├── client          # Kibot client written in flutter
├── core            # Kibot core implemented with Arduino
│   ├── ips         # Indoor positioning system
│   ├── robot       # Central processing software of the Kibot
├── docs            # Kibot documents
├── tests           # Test files
└── README.md       # This file

교실 갱신 요청하기

Kibot client 는 애플리케이션 액티비티가 시작될 때 마다 client/share/classinfo.json 에 연결을 시도합니다. 연결에 성공하면 classes.json 에 저장하고, 다음 실행부터 인터넷에 연결할 수 없을 때 사용합니다. classinfo.json 은 다음과 같은 구조입니다:

{
  "101": "엄재훈 선생님",
  "102": "황은경 선생님",
  "103": "교무실"
}

모든 위젯은 액티비티가 만들어질 때 새로 고쳐집니다.

교실이 변경되었을 때 client/share/classinfo.json를 알맞게 수정해 update request label 을 붙여 issue를 작성하거나 이메일 (tdh8316@naver.com) 등을 이용해 연락을 취해주세요.

왜 Client에 Flutter/Kotlin을 사용했나요? 그냥 Java로 만들 것이지...

Flutter에서 사용하는 Dart 언어의 색이 마음에 들었어요

그리고 저는 자바 싫어요

진행 상태

• DWM1000 을 사용한 실시간 실내위치인식 체계 - Arduino Uno를 사용한 배선도 튜토리얼 추가 예정
• 원래 위치로 돌아오기
• DC모터 연결하기
• 블루투스를 사용한 클라이언트와 로봇 본체 간 무선 통신
• 3D 프린터를 사용해 외관 만들기
• 초음파센서를 사용해 엘리베이터 타기