αの方針

#447 より αの今後の方針

開発方針

目的

・自律走行の完走

※　βで安定して動作する技術をαにも取り入れる流れで開発する

センサ

・3DLiDAR ・2DURG ・IMU ・Camera(Webcamera)

内容

・3次元自己位置推定 ・低層障害物回避 （白線認識）