t_frogモータドライバ_TF_2MD3_R6_故障診断

Jump to bottom Edit New page

Kazuya N edited this page Aug 24, 2017 · 1 revision

TF-2MD3-R6 症状別故障診断

このページでは，過去にTF-2MD3-R6で発生した故障から得られた，故障原因の診断方法を紹介しています．過去に発生していない種類の故障に対して対処することを目的としたページではありません．

モータドライバと通信ができない

ロジック基板表側のLED4は点灯しているか？
- 点灯している
  - ソフトウェア的な問題(udev rulesが正しく設定されていない)などの問題の可能性があります．確認してください．
  - もしくはマイコンやFPGAが故障している可能性があります．
- 点灯していない→2.へ
CONN1に5Vが供給されているか
- 供給されている→3.へ
- 供給されていない→正しく電源を供給してください
SJ1の両端子にテストプローブを当てた時，導通しているか
- 導通している→原因不明です
- 導通していない
  - L1が故障していると考えられます．
  - L1を交換するか，SJ1をハンダでブリッジして応急処置してください

モータドライバとは通信ができるのに，モータが動作しない

モータ基板裏側のLED5は点灯しているか
- 点灯している
  - MOSFETやゲートドライバの故障の可能性があります．メーカーに修理に出すことを推奨します．
- 点灯していない→2.へ
モータ電源は9V以上供給されているか
- 供給されている→3.へ
- 供給されていない
  - モータ電源を正しく供給してください
F1の両端は導通しているか
- 導通している→4.へ
- 導通していない
  - F1の故障です．
  - F1を交換してください(おそらくbelFuseの0ZCK0100FF2E)，在庫品の0ZCJ0075FF2Eもサイズ違いだが問題ないはず．
  - 応急的に修理する場合，F1のランドをはんだでショートしてください．
D1は破損していないか(テスターのダイオードレンジで確認する)
- 破損している
  - D1の故障です．D1を交換してください．
- 破損していない
  - その先の電源IC等の破損の可能性があります．メーカーに修理に出すことを推奨します